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中國是世界上較早發(fā)明滾動軸承的國家之一，在中國古籍中，關于車軸軸承的構造早有記載。
從考古文物與資料看， 中國最古老的具有現(xiàn)代滾動軸承結構雛形的軸承，出現(xiàn)于公元前221～207年 (秦朝)的今山西省永濟縣薛家崖村。新中國成立后，特別是本世紀七十年代以來，在改革開放的強大推動下，軸承工業(yè)進入了一個嶄新的高質快速發(fā)展時期。在十七世紀末，英國的C.瓦洛設計制造球軸承，并裝在郵車上試用以及英國的P.沃思取得球軸承的專利。
十八世紀末德國的H.R.赫茲發(fā)表關于球軸承接觸應力的論文。在赫茲成就的基礎上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進行了大量的試驗，對發(fā)展?jié)L動軸承的設計理論和疲勞壽命計算作出了貢獻。隨后，俄國的N.P.彼得羅夫應用牛頓粘性定律計算軸承摩擦。
英國的O.雷諾對托爾的發(fā)現(xiàn)進行了數(shù)學分析，導出了雷諾方程，從此奠定了流體動壓潤滑理論的基礎。在建國五十年來，中國軸承工業(yè)已取得舉世矚目的成就。
究其作用來講應該是支撐，即字面解釋用來承軸的，但這只是其作用的一部分，支撐其實質就是能夠承擔徑向載荷。也可以理解為它是用來固定軸的。就是固定軸使其只能實現(xiàn)轉動，而控制其軸向和徑向的移動。 電機沒有軸承的后果就是根本不能工作。因為軸可能向任何方向運動，而電機工作時要求軸只能作轉動。
從理論上來講不可能實現(xiàn)傳動的作用，不僅如此，軸承還會影響傳動，為了降低這個影響在高速軸的軸承上必須實現(xiàn)良好的潤滑，有的軸承本身已經(jīng)有潤滑，叫做預潤滑軸承，而大多數(shù)的軸承必須有潤滑油，負載在高速運轉時，由于摩擦不僅會增加能耗，更可怕的是很容易損壞軸承。把滑動摩擦轉變?yōu)闈L動摩擦的說法是片面的，因為有種叫滑動軸承的東西。
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